 |  |
|
EIM L1- Studiu structural
Elemente si cuple cinematice , lant cinematic, mecanism.
Referatul va contine pe scurt (dupa notite lab. si dupa curs):
Definitii si clasificari element, cupla, lant cinematic.
Principalele cuple cinematice elementare (prezentate tabelar) .
|
Nr.crt. |
Tipul cuplei |
Reprezentare: constructiva si schematica |
Caracterizare structurala |
|
Cupla monomobila congruenta de rotatie R |
|
|
|
|
Cupla monomobila congruenta de translatie T |
|
|
|
|
Cupla monomobila congruenta elicoidala SP |
|
|
|
|
Cupla bimobila congruenta cilindrica |
|
|
|
|
Cupla trimobila congruenta sferica |
|
|
|
|
Cupla bimobila congruenta plan pe plan |
|
|
|
|
Cupla tetramobila incongruenta cilindru pe plan |
|
|
|
|
Cupla pentamobila incongruenta sfera pe plan |
|
|
Policuplele serie: se obtin prin legarea in serie a doua sau mai multe cuple elementare cand se solidarizeaza elementul final (de iesire) al unei cuple de cel initial (de intrare) al celeilalte cuple.
B (AB)s A
+
=>
Policuplele paralel : se obtin prin legarea in paralel a doua sau mai multe cuple elementare si rezulta prin solidarizarea elementelor de acelasi tip, intrare cu intrare, iesire cu iesire.
(AB)p B A
=> 
Lant cinematic simplu deschis, mecanism deschis (manipulator): schema structurala, caracterizare structurala, χ , L, M, L-M, conditia de mecanism . .
Lant cinematic simplu inchis, mecanism inchis mono-contur (patrulater): schema structurala, caracterizare structurala, χ , L, M, L-M, conditia de mecanism . .
Acest document nu se poate descarca
| E posibil sa te intereseze alte documente despre: |
| Copyright © 2025 - Toate drepturile rezervate QReferat.com | Folositi documentele afisate ca sursa de inspiratie. Va recomandam sa nu copiati textul, ci sa compuneti propriul document pe baza informatiilor de pe site. { Home } { Contact } { Termeni si conditii } |
Cauta document |